Здравствуйте, urkivgorode, Вы писали:

U>http://dsp-book.narod.ru/ просто сказка!

берете 3 соседних кадра I(n-1), I(n) и I(n+1)
делаете 2 межкадровых разности (2-1 и 3-2)
потом следует разбить полученные картинки на блоки и в кажджом блоке посчитать свой порог бинаризации
затем применить бинаризацию к разностям.
далее используется контурный фильтр для 2 кадра
бинаризуется результат
делается морфологическая фильтрация для уничтожения помех (фильтры Эрозии и наращивания)
далее производится логическое сложение кадра с контурным фильтром и кадра с бинаризованной разностью
в результате на черном фоне остаются белые пиксели очерчивающие наш объект
далее мы очерчиваем наш объект стробом по белому цвету.
все