Если кто читал Виткина или Барафа по этому поводу
то у них там есть стандартый пример с точкой на еденичном круге
причем ограничение равно С(x) = 1/2*(X*X-1)
тоесть С не всегда положительна.
При этом они же сами утверждают что С строится как потенциальная функция.
Не поможете ли с этим?
И еще вопрос , если все же ограничения должны быть вселда положительны либо равны 0
то почему мы вводим Лямбда для каждой функции С? Ведь сумма их равна нулю только если
каждая из них равна нулю. Тоесть можно обойтись одной лямбда?
А>Если кто читал Виткина или Барафа по этому поводу А>то у них там есть стандартый пример с точкой на еденичном круге А>причем ограничение равно С(x) = 1/2*(X*X-1) А>тоесть С не всегда положительна. А>При этом они же сами утверждают что С строится как потенциальная функция. А>Не поможете ли с этим?
Потенциальная энергия (в классической механике) не обязана быть положительной.