Доброго времени суток всем.

Возникла одна интересная задача, но так как я уже давно не занимаюсь проблемами из этой области — то рискну спросить тут. Итак:

Есть ряд фотографий, сфотографированных фотоаппаратами, расположенными на одной прямой на определенном друг от друга расстоянии. Обьективы направлены строго парралельно друг другу. Снимки сделаны в одно и тоже время. Требуется на основе комбинирования этих снимков получить более широкоформатный снимок (снимок, охватывающий вид с точки зрения всех камер). Другими словами, требуется получить то, что в современных цифровых фотоаппаратах называется панорамированием.

В первую очередь интересуют ссылки на любые статьи по этой теме или алгоритмы. Если кто-то сможет обьяснить алгоритм хотя бы на пальцах — тоже не откажусь . В общем, буду благодарен за любую помощь.