Интересует библиотека для работы с 3D геометрией, хотя бы отдаленно напоминающая CGAL по возможностям
желательно с поддержкой точных вычислений. Желательно, чтобы библиотека была проверена временем, и имела по минимуму багов.
Язык pure C и лицензия позволяющая коммерческое использование.