Если по простому:
Две камеры сфотографировали одновременно некий обьект, в результате имеем
2-е картинки одного и того же объекта с разных сторон. Требуется построить
объект в трех мерном пространстве, на основе имеющихся 2-х снимков(возможно
добавление неких параметров, как известные, например угол между камерами и
т.д.)
Теперь чуть по подробнее:
Даны две плоскости(их уравнения), угол между плоскостями, на плоскостях
существуют некие локальные системы координат(некий прямоугольник с
фиксированной длиной и шириной(2-е картинки)). Расположения локальных систем
координат на плоскостях неизвестно. В локальных системах координат
(картинках) существуют общие точки, полученные проекциями из трех мерного
пространства, некого обьекта, на данные локальные системы координат (вернее
на плоскости в которых лежат эти лок. сист. коорд.).
Требуется построить объект в трех мерном пространстве из имеющихся данных.
