Нужны материалы по задаче преследования. Поиски по интернет позволили только узнать что она так называется В основном натыкался на ссылки на монографии или книги, а самих текстов нет. Четко сформулировать задачу пока не могу, поэтому помогут ссылки даже на грамотные постановки данной задачи.
Итак, пусть у нас есть динамическая система из нескольких объектов. Для начала и для простоты возьмем два объекта: уклоняющийся и преследователь. Движение каждого объекта описывается функцией от времени. Есть какая-то смутная мысль о рекурентности этой функции, что бы учитывать предыдущие ходы, но пока мысль не оформилась. Задача преследователя минимизировать максимальное расстояние между ним у уклоняющимся, задача уклоняющегося соответственно максимизировать минимальное расстояние (т.е. задача видимо из теории игр). Думается, алгоритм должен быть в какой-то степени адаптивным.
В общем в голове сумбур, приветствуются любые ссылки

ЗЫ: может это лучше было в "Разработку игр"?