Уважаемые...

подскажите пожайлуста чем отличается алгоритм A* от Дейкстры...
второй день ищу не могу найти описание A*
причем на руках Корман, Седжвик и ещё Ахо....
может у него есть ещё какое-то название...

Заранее спасибо!