Дано множество точек на плоскости с координатами (x,y). Требуется построить из них замкнутый контур (соединить все точки непересекающимися отрезками, образующие замкнутый контур). Куда копать? Есть ли готовые решения (задача, вроде, типовая)? Подскажите плз!