H>Прямая задана двумя точками.

Пусть это точки (x1,y1) и (x2,y2).
Уравнение прямой, проходящей через
две заданные точки:

y — y1 x — x1
------ = ------
y2- y1 x2- x1

Тогда подставляем проверяемую точку
в уравнение вместо (x,y) и проверяем
равенство.
Если оно выполняется, значит точка
лежит на прямой.

Алекс