Мне необходимо провести цифровую фильтрацию оцифрованного сигнала в реальном времени, разрешается небольшая задержка по времени. То есть данные поступают во время обработки.

Подскажите какие алгоритмы лучше использовать и приведите, пожалуйста, примеры на любом ясыке (лучше pascal).