Интересует опыт людей с Европы — кто ездил в Россию и обратно на европейских номерах

Вводные данные — ВНЖ, прописка в России есть, состою на консульском учете тут

Пугают что будут на таможне просить залог за растаможку с последующим возвратом и что есть разница что у меня ВНЖ/ПМЖ и есть ли прописка в России


У кого есть релевантный опыт?