Я хочу создать проект, состоящий из двух подпроектов, один из которых использует другой.
Делаю так:

$ mvn -B archetype:generate -DarchetypeGroupId=org.apache.maven.archetypes -DgroupId=homemade.test_multimodule -DartifactId=test_multimodule

В pom.xml меняю <packaging>jar</packaging> на <packaging>pom</packaging>.
А также дописываю

<properties>
  <maven.compiler.source>10</maven.compiler.source>
  <maven.compiler.target>10</maven.compiler.target>
</properties>

Далее,

 
test_multimodule$ mvn -B archetype:generate -DarchetypeGroupId=org.apache.maven.archetypes -DgroupId=homemade.test_multimodule -DartifactId=submodule1
test_multimodule$ mvn -B archetype:generate -DarchetypeGroupId=org.apache.maven.archetypes -DgroupId=homemade.test_multimodule -DartifactId=submodule2

В test_multimodule/submodule2/src/main/java/homemade/test_multimodule/App.java я пишу:

import homemade.test_multmodule.submodule1.App;

И при компиляции получаю ошибку, потому что соответствующий класс не найден.
Вопрос: как правильно импортировать один подпроект из другого?