Задача достаточно проста. Есть две фигуры (многоугольники) заданные координатами. Координаты — float.
Надо найти третью фигуру, образованную пересечением этих двух. Вроде бы всё просто, но что-то не удаётся найти удобное решение.
Из ограничений — всё будет работать на микроконтроллере. Поэтому нет ни памяти, ни производительности.