async.hpp это простая header-only имплементация ASYNC/AWAIT примитивов для C++:

https://github.com/c-smile/async.hpp

Кушать не просит, работает на всем что шевелится, в т.ч. на девайсе с 8kb ОЗУ (Arduino):

https://www.youtube.com/watch?v=aQPYnlXV3ZY

Весь исходник https://github.com/c-smile/async.hpp/blob/master/code/async.hpp